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2-Planning（計画）

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以下に示すような内容を確定し，計画書にまとめる．

目標の定義

班としての目標を決めると良い．

後輩たちを含めた，班員全員にとって良い活動となることを目指せるものにする．

決めた内容は，班員全員に共有する．

（例）26代

対象	内容
全体	本番で確実に動作するシステムを開発する．
26代	向上心をもって取り組むとともに，後輩へ技術を引き継ぐ．
27代	電装を作り上げられるだけの十分な技術を引き継ぐ．

要求定義

必要な機能などの要求定義では，今まで鳥人間コンテストという本番環境を経験してきた 己や先人たちの知識がものをいう．

23代電装班長や25代電装班長の資料が参考になる．

想像力を最大限に働かせ，本番で動作不良となる原因を排除できるようにする．

「要求」というと混乱しそうだが，結局のところ「各機能についての詳細な目標」である．

「どんな機能がほしいか」を十分吟味して決める．

「どこまでデータを取得するか」（例. 機速，対地高度，クオータニオン，…）を決める．

「垂直尾翼はサーボモーターで動かすのか，ワイヤーリンケージで動かすのか」を決める．

垂直尾翼をワイヤーリンケージで動かす技術は鳥科26代時点で存在しなかったため，実質1択であった． チームで実績のある動作方式を採るのが懸命である．

「どんなものであるべきか（非機能要求）」（例. 信頼性，安全性，整備性，稼働時間，…）を決める．

（例）26代

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機能要求

• パイロットによるラダー操作ができる．
  • 垂直尾翼を無段階に駆動できる．
  • プラットフォーム上でニュートラル（トリム）の調整ができる．
• フライトログをSDカードにCSV形式で保存でき，着水してもデータがロストしない．

  • 以下の表に優先度とともに測定対象を定義する．

    優先度	測定対象
    高	GPS
    高	超音波高度
    高	気圧高度
    中	ラダー操作量
    中	9軸・姿勢
    中	対気速度
    中	AoS
    低	AoA
    低	LiDAR高度

  • 布張りのプラットフォーム上でも確実に離陸を判定できる（➔ LiDAR）．

• スピーカーを用いて，パイロットに任意の2つの情報を提供できる．
  • ブザー音のピッチ（音程）とインターバル（間隔）を用いる．

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非機能要求

• 信頼性
  • センサー部品などが故障したり，通信が途切れたりしても， 中枢のマイコンが停止しない限りシステム全体として記録が停止しない．
  • ソフトウェアのバグ，コクピフレームとの接触による短絡，通信線の切断などが想定されている．
  • SDカードやSDカードモジュールの不良が想定されている．
  • 中枢のマイコンが停止しても，操舵系は機能を維持する．
• 安全性
  • 着水時に発煙，発火しない．
  • パイロットの頭部付近に配置される電装が最小限であり， やむを得ず配置された場合には負傷しないように養生が施されている．
• 稼働時間
  • 運用開始から着水までバッテリーが持つ．
  • 電圧の監視ができる．
• 環境耐性
  • 直射日光などで温度が上昇しても動作する．
  • 多少の水滴や砂塵で故障しない．
  • （直射日光下で）LEDを見ることなく運用できる．
  • 輸送の際の振動や衝撃で故障しない．
• 運用
  • 組み立て工数を削減する．
  • プラットフォーム上で主電源を投入できる．
  • プラットフォーム上での操作が最小限である．
• 整備性
  • デバッグに必要な情報を無線で取得できる．

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制約条件

• 技術（力）的制約
  • 電子工作初心者でも製作に関われるレベルの難易度であり， それを超える難易度の場合には必要な知識の共有が十分になされている．

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人員と予算の見積もり

過去の資料や実際に開発した経験をもとに， 必要になる人員や予算を確定する．

不確定な場合には，マージン（余白）を取ることが重要である．

（例）26代

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人員配置

作業	配置人数
各種ソフトウェア開発	1-2人
各種プリント基板設計	1人
各種基板取付器具製作	1-2人
雑務・進捗管理	1人（班長）

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予算

自作マイコンの技術検証のために30000円， 表面実装（SMD）の小型な差圧センサ（SDP31）が1つ5000円など， 新しいことをしようとすると思ったよりお金がかかったため注意すること．

後輩の教育のための予算も必ず振り分ける．

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スケジュールの確定

この時点では，大まかなスケジュールを確定すれば十分である．

スケジュール通りには進まない（迷言）

（例）26代

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当初の予定

時期	工程
(2025/09/16)	（電装設計会議，作業本格開始）
9月末	自作マイコン試作完了，センサーマウント外殻完成
10月末	各種センサー実装完了，BBMのソフト完成
11月末	EM完成
12月中	センサー取付器具，AoA・AoS測定用ベーン完成
12月末	PMのソフト，基板完成
2月末	FMのソフト完成
3月中	FM完成

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実際の工程

時期	工程
(2025/09/16)	（電装設計会議，作業本格開始）
09/30	各種センサ基板設計完了
10/08	ドーサルフィン試作完成
10/16	基板到着
11/07	センサーマウント試作完成
11/08	EM基板設計完了
11/20	EM完成
11/22-23	理大祭展示
12/08	EMデバッグ

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鳥科23代電装班長のブログや 鳥科25代電装班長の引き継ぎ資料 を参考にさせていただきました．誠にありがとうございました．